一 电动执行器概述

　　电动执行器是指在操控系统中以电为动力的一种执行器，接受调理外表等的电信号，依据信号的大小改动操作量，使输入或输出操控对象的物料量或能量改动，达到主动调理目的。

在工业生产中，电动调理阀使用最广泛。电动调理阀是由执行机构和调理机构（阀）两部分构成。阀部分在前面已有介绍，因而，在电动调理阀中只介绍电动执行机构。



电动执行器的优缺点

长处：电动执行器的动力取用方便，动作活络，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机合作使用。

缺点：电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，并且结构杂乱，价格贵。

二 电动执行器作业原理

　　下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。

　　直行程与角行程电动执行器的作业原理是接收调理器或其它外表送来的4~20毫安的规范值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完结主动调理的任务。这两种执行器曾经都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、作业原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力），一个输出转角（力矩）。


三 电动执行器的要求
（1）关于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，关于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便战胜负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长期封闭之后在敞开时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，由于流量调理和操控不需求太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，假如电机本身便是低速的，减速器可以简略些。

（2）减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力（例如闸板阀的自重）不可引起转角或位移的变化。因而往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的办法，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的方位上。


（3）停电或调理器发生毛病时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采纳应急办法。为此，必须有离合器及手轮。（4）在执行器进行手动操作时，为了给调理器供给主动跟踪依据（跟踪是无扰动切换的需求），执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身方位反应的需求，也是阀位指示的需求。（5）为了维护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位设备和约束力或转矩的设备。除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性合作，最好能在执行器上具有可挑选的非线性特性。为了能和计算机合作，最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功用的执行器，这便是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。目前使用最广泛的还是模拟式电动执行器，其中以我国电动单元组合外表里的DKJ（输出为转角）和DKZ型（输出为直线位移）最为普遍。

四 电动执行器的分类

1.DKJ及DKZ型电动执行器

　　DKJ型电动执行器，是DDZ型电动单元组合外表中的执行单元，它接收上位外表的操控信号，主动完结调理任务，广泛地使用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。DKJ型电动执行器，配上相应的电动操作器，可完结调理系统“手动——主动”的无扰动切换，及远方手动操作。

　　DKZ型直行程电动执行器选用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精细导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型方位发送器。因而，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载才能、信号品质系数等功能方面比原来产品有了很大进步，并且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。


2.积分式电动执行器

　　最简略的电动执行器，仅仅由电容分相电路构成，没有前置放大器，直接靠开关的动作来操控电机。

3.滚切电机式电动执行器

　　以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以执行器里不得不用较杂乱的减速器。

4.多转式电动执行器

　　多转式电动电动执行器输出轴运动方法为旋转式，且全行程超越360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转化成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。


5.永磁低速同步电机式执行器

　　用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产ZDAS型行程执行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型执行器也用永磁低速同步电机构成。

6.数字式电动执行器

　　为了直接和计算机合作，近来呈现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲方式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。尽管步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，可是脉冲数可能由于搅扰而呈现过错，所以执行器仍然要有方位反应信号，一般也是以直流4~20mA的规范信号方式送回计算机，再经A/D转化后与设定的阀位比较构成闭环，以保证阀位有正确的开度。


五 电动执行器选用须知

一、依据阀门所需的扭力承认电动执行器的输出扭力

　　阀门启闭所需的扭力决议着电动执行器挑选多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、作业压力等因素决议，但因阀门厂家加工精度、安装工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所不同，当选型时执行器的扭力挑选太小就会造成无法正常启闭阀门，因而电动执行器必需挑选一个合理的扭力范围。

二、依据所选电动执行器承认电气参数

　　因不同执行器厂家的电气参数有所不同，所以规划选型时一般都需承认其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次操控回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果操控系统与电动执行器参数不匹配造成作业时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器维护起跳等毛病现像。

电动阀门的常见操作注意事项

1 发动时，承认离合器手柄在相应方位。
2 假如是在操控室操控电动阀，把转化开关打大REMOTE方位，然后经过SCADA系统操控电动阀的开关。
3假如手动操控，把转化开关打在LOCAL方位，就地操作电动阀的开关，电动阀开到位或者关到位的时候它会主动中止作业，最后把运转转化开关打到中心方位。
4 选用现场操作阀门时，应监督阀门开闭指示和阀杆运转情况，阀门开闭度要符合要求。
5 选用现场操作全封闭阀门时，在阀门关到位前，应中止电动关阀，改用微动将阀门关到位。
6 对行程和超扭矩操控器整定后的阀门，初次全开或全关阀门时，应注意监督其对行程的操控情况，如阀门开关到方位没有中止的，应立即手动紧迫停机。 　　
7 在开、闭阀门过程中，发现信号指示灯指示有误、阀门有异常响声时，应及时停机检查。 　　
8 操作成功后应封闭电动阀门的电源。 　　
9 同时操作多个阀门时，应注意操作顺序，并满足生产工艺要求。 　　
10敞开有旁通阀门的较大口径阀门时，若两头压差较大，应先翻开旁通阀调压，再开主阀：主阀翻开后，应立即封闭旁通阀。 　　
11 收发清管球（器）时，其经过的球阀必须全开。 　　
12 操作球阀、闸阀、截止阀、蝶阀只能全开或全关，严禁作调理用。 　　
13电磁动阀门操作时，按它的发动电钮，阀门敞开。切断电薄，阀辩凭借流体本身压力或加上弹簧压力，把阀门封闭。