电动设备（执行器）是由执行组织与调理组织组成。以调试方法分类：侵入式、非侵入式两大类，依据运用场合功能区分则有以下几大类型：
        电动设备以操控方法：开关型、调理型。气体介质环境分类：防爆型、防水型。环境温度分类：整体型、分体型。电机运转方法：连续运转、连续运转（S1、S4）。开关速度分类：单速、多级速度。出轴位移方法：多回转、直行程、角行程。信号输入分类：模拟量、开关量等。远程操控操控方法：有线网络（惯例一对一控或现场总线控）、无线网络（物 联网+）。以下咱们简要介绍一下多转式、直行程电动设备和角行程电动设备的作业原理。
        多转式、直行程与角行程电动设备，这几种电动设备惯例都是由伺服放大调理组织与执行组织两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、作业原理和运用方法都是类似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。多转式、直行程与角行程电动设备的作用是接纳调理器或其它仪表送来的0~10伏，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经电动设备后变成位移推力或转角力矩，以操作开、关、停阀门等功能，完结主动调理的任务。
        浙江罗托克执行器股份有限公司出产的IA、IM系列多转式智能型电动执行组织由单相或三相伺服电动机驱动，经过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴滚动。在该减速箱中，具有手动/主动切换组织。当切换手柄处于手动方位时，操作手轮，经过离合器带动空心输出轴滚动。当电动操作执行组织时，手动/主动切换组织主动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。一起在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上经过伞齿轮啮合将行程传输到方位传感器上。
        多转式智能型电动执行组织的智能操控器，接受标准模拟电流操控信号或开关量操控信号，一起与阀位传感器的方位信号相比较，将执行组织的输出轴定坐落和输入信号相对应的方位上，完结定位操控，又可以依据联锁操控、两线操控或事件信号定坐落操控系统预先设置的方位，除非在运转过程中发生执行组织的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，不然执行组织的智能操控器将满足操控系统的要求，宣布正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行组织正常运转
        扬州新能电力设备有限公司出产的IML系列直行程智能型电动设备是在IM多转式智能型电动设备的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调理行程组织组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。
        与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等主动操控系统中，既能满足频频调理操控，又能满足断续操控的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调理阀）。